Экспериментальное исследование устройства определения ориентации произвольно расположенного объекта
Специальность:
Уникальность:0,81
Количество страниц115
Год защиты:2021
Дополнительно: К ВКР прилагается бесплатный доклад (защитная речь), презентация, рецензия, отзыв. Доработка дипломной (при необходимости) - бесплатно!
Содержание:
"ВВЕДЕНИЕ
1 Обзор и сравнительная оценка устройств определения ориентации в
пространстве
1.1 Методы реализации определения ориентации
1.2 Методы определения напряженности магнитного поля
1.2.1 Аналитические методы расчета
1.2.2 Графический, экспериментальный и смешанный методы
1.2.3 Численные методы
1.3 Средства реализации устройства определения ориентации
произвольно расположенного объекта
1.3.1Средства определения магнитного поля
1.3.1.1 Датчики Холла
1.3.1.2 Магнитодиоды и магнитотранзисторы
1.3.1.3 Феррозонды
1.3.1.4 Магниторезисторы
1.3.2 Средства определения углов крена и тангажа
1.3.2.1 Гироскоп
1.3.2.2 Авиагоризонт
1.3.2.3 Малогабаритная гировертикаль (МГВ)
1.3.2.4 Датчик угловых скоростей (ДУС)
2 Расчет электрической схемы и определение основных характеристик
2.1 Разработка и описание структурной схемы устройства
2.2 Разработка и описание функциональной схемы
2.3 Разработка принципиальной схемы и ее расчет
2.3.1 Выбор датчиков
2.3.2 Расчет и выбор дифференциальных усилителей
2.3.3 Выбор АЦП
2.3.4 Выбор микроконтроллера
2.3.5 Выбор транзитной сборки
2.3.6 Выбор датчика температуры
2.3.7 Выбор flash-памяти
2.3.8 Выбор индикатора устройства
2.3.9 Выбор формирователя интерфейса
2.3.10 Разработка блока ручного управления
2.4 Разработка метрологических характеристик устройства
2.4.1 Расчет погрешности операционных усилителей
2.4.2 Погрешность канала измерения температуры
2.4.3 Погрешность канала измерения акселерометра
2.4.4 Расчет погрешности квантования по уровню АЦП
2.4.5 Расчет погрешности устройства
3. Экспериментальное исследование устройства определения ориентации
произвольно расположенного объекта
4. Конструкторско - технологическая разработка устройства
4.1 Конструкторско-технологические особенности устройства
определения ориентации произвольно расположенного объекта
4.2 Конструкторско-технологические особенности
измерительного блока
4.3 Выбор и обоснование метода изготовления измерительного
блока
4.4 Отработка конструкции измерительного блока на
технологичность
4.5 Решение технологических вопросов конструирования
печатной платы
4.5.1 Расчёт элементов печатного монтажа на ПП
4.5.2 Расчёт размеров элементов печатного монтажа на
фотошаблоне
4.6 Разработка ПП
4.7 Изготовление ПП
4.8 Технологическая инструкция по проверке и настройке
измерительного блока
4.9 Расчет надежности устройства определения ориентации
произвольно расположенного объекта
4.10 Расчет средеповерхностной температуры корпуса устройства
определения ориентации методом последовательных приближений
5. Программная реализация работы магнитометрических датчиков
6. Организационно-экономическая часть
6.1 Основные аспекты работы
6.2 Исследование рынка сбыта и определение цены
6.3 План маркетинговых действий по комплексу инженерного
маркетинга
6.4 Потенциальные риски
6.5 Финансовый план
7. Безопасность и экологичность проекта
7.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов, и
мероприятия по улучшению условий труда
7.2 Интегральная оценка тяжести труда
7.3 Расчет средств защиты
7.4 Анализ причин несанкционированных событий
7.5 Экологичность работ
7.6 Пожаробезопасность
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ"
