Дипломная работа на тему: "Автоматизация процесса межоперационной загрузки и выгрузки рычагов стеклоочистителей на автоматической линии"
Специальность:
Уникальность: 73%
Количество страниц:
Год защиты: 2017
Дополнительно: К ВКР прилагается бесплатный доклад (защитная речь), презентация, рецензия, отзыв. Доработка дипломной (при необходимости) - бесплатно!
Содержание:
ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
1 АКТУАЛЬНОСТЬ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ
2 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ОБОСНОВАНИЕ ЕГО АВТОМАТИЗАЦИИ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ
2.1 Анализ существующего технологического процесса
2.2 Рычаг стеклоочистителя
2.3 Обоснование автоматизации технологического процесса средствами робототехники
2.4 Состав нового технологического процесса
2.4 Сравнение технологических процессов до и после внедрения линии
3 ПАТЕНТНО–ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4. РАЗРАБОТКА СОСТАВА ОБОРУДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ
4.1 Описание конструкции и работы автоматической гибочной линии
4.2. Расположение координатных осей линии
4.3 Станция подачи и пробивки
4.4. Станция гибки
4.5. Станция отрезки
4.6. Станция робота
4.7. Поворотный стол
4.8 Выбор промышленного робота
5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Выбор аппаратного обеспечения системы управления линией
5.2. Обзор робототехнической системы
5.3 Обзор системы управления роботом
5.4. Разработка блок схемы функционирования робототехнического комплекса (РТК)
5.4. Разработка циклограммы работы РТК
5.4 Разработка управляющей программы для робота
6. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
6.1 Анализ исходных данных
6.2 Захватные устройства промышленных роботов
6.3 Определение усилия зажима
6.4 Определение тягового усилия пневмоцилиндра Р2
6.5 Определение силового передаточного отношения механизма Kр
6.6 Расчет сил, действующих в местах контакта
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Базовый технологический процесс гибки рычагов стеклоочистителей
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Новый технологический процесс гибки рычагов стеклоочистителей
